伺服減速機(jī)常用的齒輪結(jié)構(gòu)主要有以下幾種：
1. 平行軸齒輪結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)平行軸上的齒輪組成，傳動(dòng)效率高，但體積較大。
2. 錐輪蝸桿結(jié)構(gòu)：由蝸桿和錐輪組成，可以實(shí)現(xiàn)大減速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率較低。
3. 行星齒輪結(jié)構(gòu)：由中心行星齒輪與圍繞其旋轉(zhuǎn)的行星齒輪構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)高精度、大減速比和緊湊結(jié)構(gòu)。
4. 錐面摩擦齒輪結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)錐面上的摩擦齒輪組成，傳動(dòng)平穩(wěn)，無反向間隙，但容易產(chǎn)生磨損和熱量。
5. 變星齒輪結(jié)構(gòu)：由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈組成，可以實(shí)現(xiàn)大變速范圍和精準(zhǔn)定位。
以上是一些常見的伺服減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)，不同的應(yīng)用場景和要求會(huì)選擇適合的結(jié)構(gòu)。